太子大军直捣南越城下。南越王要求太子单独进城，以示友好。 太子举棋不定。季安世坚持不可，认为人心难测，恐怕太子有失。 南越太后派人送严密信，告之南越王经她说服，已悔举止。但大臣影响国王，故未能下最后决心。 太子决意前往探虎穴。他瞒过季安世，只带季擒虎前往。 临行前，张印为太子饯行，以壮行色。太子不知是计，连饮三杯，被张印醉倒。 张印换上太子服装，与季擒虎入城。 张印以太子身份口吻，临危不惧，向南越王晓以利害。王后在旁帮忙进言。国王回心转意，决定撤销帝号，随“太子”到长安请罪。 张印还和王太后认了同乡。王太后也要求同去，久别还乡。 国王下令大开城门，迎接汉军入城。 太子酒醒，方知张印已代之前往，十分感动。 不料，南越权臣重臣反对国王决定，力争不得，悍然发动宫廷政变。叛兵杀死了国王。季擒虎保护张印杀出重围。张印却要他营救王后。才能使王太后下令，讨伐叛逆。 季擒虎救出王太后。但张印被叛兵抓住。 季安世和太子发动大兵攻城。 权臣们将张印吊在城门楼上，以“太子”做人质，逼迫汉军退兵。 张印哈哈大笑，说明自己是假太子，而真太子安然无恙。 叛兵们不战自乱。季擒虎里应，季安世外合，一举攻下南越城。 季安世下令屠城。 张印又挡在太子马前，要求收回成命，保境安民。就是真正的叛臣，也要押回长安，交皇帝处置。