在炎部落，延羽五人与邪灵组织大战一场后，终于获得了短暂的平静，在金波城过着幸福、和平的日子。嘉静总算可以与林博士继续他们的球赛，希阳则领着凌义、基洛两人尝遍了城中的所有美食，而延羽一家也终于可以团聚了！可是快乐总是短暂的……

此时在世界的另一端——沙砾市，沉寂多时的邪灵组织突然出现，四处破坏环境，攻击人类。当人们面对强大的邪灵机甲束手无策之际，出现在沙砾市民面前保护他们的，竟然是驾驶金角武神、飞翼武者等机甲的机甲五勇者……远在金波城的延羽众人，竟然会突然出现在沙砾市！？为了查清真相，延羽众人决定前往沙砾市，查探邪灵的踪迹及拆穿机甲五勇者的身份。可是，当延羽众人到达沙砾市的时候，却发现机甲五勇者正与邪灵机甲展开了激烈的战斗，并且保护了沙砾市民的安全。延羽众人见状不禁如坠迷雾，弄不清这些冒牌货的真正目的了。而这一切的背后却有一强大势力在策划着阴谋……