龙龙和爷爷相依为命，住在比利时北方海港名为安特卫普镇的郊区，爷孙两人平日靠运送牛奶维生。这一天，龙龙和平常一样，要帮爷爷送牛奶到路途遥远的市集去，好朋友小莲也拜託他顺便帮她买点东西回来。走在市集里，龙龙突然看见一条狗吃力地拖著一辆载满货物的车子，蹒跚的步阀让牠显得又累又饿。心地善良的龙龙于心不忍，于是盛了水喂牠、并且帮牠打气，这就是龙龙和阿忠第一次见面的故事。龙龙和阿忠也因此建立了共患难的情谊。