勇者义彦打败黑暗之神后过了数百年。天空魔王出现，世界再次被黑暗包围。义彦等四人借佛祖之力复活，佛祖指示他们去打倒魔王。

魔王的身上有七个弱点，如果不全部攻击这些弱点，就不能打败他。而且必须由被命运选中的七个人来攻击这些弱点方能奏效。

为了寻找天命所归的七位战士打倒魔王，恢复世界和平，义彦开始了新的冒险。