在天下第一武道会上打败比克取得胜利的悟空，在世界恢复和平后和琪琪结婚，并且生下了儿子悟饭。悟饭虽然有很强大的潜力，但琪琪认为现在世界已不需要武术，所以禁止悟空训练他。而就在悟空带着悟饭前往龟仙人家和其他伙伴相聚时，突然出现了一个不速之客…