传说的斗士，炎系火神兽 神原拓也，在他弟弟的生日那天，突然接到一个神秘的信息，让他在17点45分到自由之谷车站搭车到涉谷，在车上又收到请在涉谷站搭地下铁的信息。在坐电梯时，拓也见到了一个十分冷酷的男孩。而这时发生了奇怪的事情，电梯竟一直下到很深的地下！电梯打开时，面前是一个车站。拓也上了车后，发现又有3个人在同一辆车上。他们分别是柴山纯平、织本泉和冰见友树。列车到站后，4人已经来到了数码世界。突然，凯路贝罗兽出现到处破坏。突然拓也发现了传说中的炎之斗士之魂，并与炎之魂合为一体，用“魂之进化”进化成传说中的十斗士代表炎的阿古尼兽，将凯路贝罗兽打败并将其的黑暗灵魂净化。然而，退化回来的拓也却不知道发生了什么事。