8月某日上午11点50分。东京银座，突然出现石造的『门（ゲート）』。在门后面随之出现了巨龙、妖怪、骑兵等，异世界的怪物大军不分区别的向行人袭击。平息了这一事件，自卫队被派往门的另一边的异世界进行调查。在银座拯救了很多人的英雄伊丹二等陆尉先驱上车，门后在等待他们的是……