才藏与佐助两人因被钱迷惑、受人利用，不慎将关有妖怪力量的封印之门误开。但也因此展开两人驱除妖道，拯救世界的使命。两人在三太夫的指引下，与白衣忍者鹤姬相会，并在接受了先人的变身令牌后，成为影子神兵的一员。