大卫与卡尔两兄弟随父亲驾飞机出行时意外遇到雷暴，飞机失事坠入海中，死里逃生的兄弟两游到了一个叫“恐龙帝国”的地方。

这里恐龙与人类和谐相处恍如世外之景，大卫与卡尔认识了身为恐龙帝国第20代子孙的玛莉安。

在逃过霸王龙的袭击在腕龙的帮助下穿过雨林来到瀑布镇后他们被告知自己成为了瀑布镇正式的新入居民，一心回家的兄弟两不得不暂时留了下来。