大卫与卡尔住进了图书管理员恐龙林宝的家中，一心回家的卡尔对这里的一切都不愿接受，而大卫却将这看做了一次奇异的探险。

在玛莉安的带领下大卫领略了瀑布镇美丽的全景与神奇的太阳石，而卡尔却在克拉布的教唆下偷出了图书馆的船长日记想要离开。

兄弟两在争执中双双坠入深渊，玛莉安与林宝一路搜救终于找到了他们的踪迹并意外发现了通往地下世界的入口。

不料入口处埋伏的肉食恐龙让他们陷入危机之中。