五年后，参加十字军东征的Robin回到了家乡Locksley，却发现他的人民正受到新郡长冷血的残暴统治。在他离开的这段时间里，Gisborne来的Guy占有了他的土地。包括Scarlett一家人在内，许多村民生活苦不堪言。 Robin向前任郡长Edward寻求建议，却惊喜地发现孩提时代青梅竹马的恋人Marian（Edward的女儿）还未婚配。但Marian明确表态不想和Robin发生瓜葛。 Robin在诺丁汉郡的贵族大会上与郡长针锋相对，并当着众人的面叫他难堪。郡长想强迫Robin亲手将Dan Scarlett的两个儿子送上绞刑架，但Robin冒着生命危险大闹法场，成功救走无辜的犯人。 Robin带着Will Scarlett、Allan A Dale和Much逃入舍伍德森林，成了一名"法外之徒"。但是统治舍伍德森林的绿林好汉"小约翰"和他的手下人似乎并不欢迎他们的到来。