Unending 永恒  小灰即将灭亡，Thor邀请SG1到他们星系，Thor把小灰技术全部安装到地球星舰奥德赛号的计算机里，并对奥德赛号进行改造，准备让地球人全面传授小灰技术和教训。当装好后还没有试用时，Ori的三艘母舰出现了，小灰自爆了母星。奥德赛号用小灰技术击毁了一艘Ori战舰后逃跑，但刚出超空间Ori就追到了，逃了几次都逃不掉。当Ori能量武器即将击中奥德赛号时，SAM开启了时间扩张场，因无法正确模拟避开Ori能量武器，SG1被困在时间扩张场里面，SG-1在奥德赛号上度过了五十年的岁月，Landry将军老死了，丹尼尔和Vala成了一对，SAM不停的学习小灰技术......后来利用Ori能量武器的能源在奥德赛号爆炸后的瞬间开启了时间倒流功能，回到了50年前，并且忘记了这一段经历，Teal'c被能量柱保护并及时阻止了SAM开启时间扩展场，直接进入超空间逃脱了Ori的追击......  星际之门再次开启，SG1现在是5人，继续执行他们的星门活动。