明清鼎革之际，郑成功遭遇家国剧变，举起拥明抗清的大旗，以厦门、金门两岛为根据地，发展壮大为南明政权最强的武装力量。 1661年，郑成功挥师东征，强渡海峡，穿越鹿耳门水道，登陆台湾，向荷兰人宣布“然台湾者，早为中国人所经营，中国之土地也……今余既来索，则地当归我。”

在接连取得海战和陆战的胜利，迫降普罗民遮城荷兰守军后，郑成功随即在台湾开府立县，形成明朝的行政体系。同时颁布屯垦令，鼓励军民开荒垦拓，并招徕福建沿海民众移垦台湾，掀起明末清初汉人“过台湾”的又一波热潮。

1662年1月，在对荷兰人负隅顽抗的热兰遮城围困9个月后，郑军发起一场猛烈的炮战，迫使荷兰人签订和约。郑成功以明朝“招讨大将军国姓”的身份，完成了“驱逐荷夷，克复先基”的伟业，开启了台湾的明郑时期。